Skały magmowe tworzą się w wyniku krzepnięcia gorącego naturalnego stopu krzemianowego powstałego w wyniku częściowego wytapiania materiałów tworzących górny płaszcz ziemi, skorupę oceaniczną lub dolną, czyli magmy, która - po wydostaniu się na powierzchnię Ziemi - nazywana jest lawą. Składnikami magmy są krzem, tlen, glin, żelazo, sód, potas, wapń, magnez i wiele innych pierwiastków w mniejszych ilościach. Skały magmowe ze względu na warunki powstania dzielą się na:
- głębinowe - powstają na dużych głębokościach, w czasie powolnego stygnięcia magmy, proces ten sprzyja powstawaniu dużych "osobników" poszczególnych minerałów
- skały subwulkaniczne - magma krzepnie w pobliżu powierzchni Ziemi, w niższych temperaturach i ciśnieniu, skały tworzą się szybciej niż w warunkach głębinowych
- skały wylewne - powstają na powierzchni Ziemi z wylanej na nią magmy, czyli lawy, proces stygnięcia przebiega bardzo szybko, składniki skały nie są wykrystalizowane.
- skały żyłowe - występują w formie cienkich żył pomiędzy innymi skałami

Ze względu na skład mineralny:
- skały kwaśne - nadmiar krzemionki (ponad 60%) w stosunku do metali alkalicznych, zasobne w kwarc, nadający im jasną barwę
- skały obojętne - mniejsza ilość krzemionki pozwala na wykrystalizowanie skaleni, nie wytwarza się kwarc
- skały zasadowe - niewystarczająca ilość krzemionki, skalenie, przewaga minerałów ciemnych, nadających skałom ciemne zabarwienie
- skały ultrazasadowe - złożone prawie z minerałów ciemnych